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局部坐标系
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单元坐标系
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碰撞模型
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节点迭代法示意
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SOR节点迭代法的计算流程
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固支梁模型示意
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SOR节点迭代法计算结果与解析解的对比
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A点处钻柱形心的涡动轨迹
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A点处钻柱形心的涡动速度
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A点处钻柱形心的横向加速度
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B点处钻柱形心的涡动轨迹
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B点处钻柱形心的涡动速度
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B点处钻柱形心的横向加速度
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C点处钻柱形心的涡动轨迹
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C点处钻柱形心的涡动速度
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C点处钻柱形心的横向加速度
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D点处钻柱形心的涡动轨迹
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D点处钻柱形心的涡动速度
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D点处钻柱形心的横向加速度
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A点处钻柱的转速
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A点处钻柱所受扭矩
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B点处钻柱的转速
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B点处钻柱所受扭矩
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C点处钻柱的转速
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C点处钻柱所受扭矩
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D点处钻柱的转速
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D点处钻柱所受扭矩
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