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• 动态推靠机械式自动垂直钻具结构示意
• 摩擦力对偏重块偏转位置的影响示意
• 偏重块受力矩示意
• 偏重块在井眼中的位置及受力示意
• 上盘阀结构示意
• 稳定平台的三维模拟模型
• 3个巴掌的推靠力测试曲线
• 稳定平台不同上盘阀外径下的临界夹角及稳定时间
• 偏重块密度对稳定平台性能的影响
• 偏重块长度对稳定平台性能的影响
• 盘阀间压力差对稳定平台性能的影响
• 井斜角对稳定平台性能的影响曲线
• 盘阀间动摩擦系数对稳定平台性能的影响