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基于工程参数变化趋势的溢流早期智能检测方法

王彪, 李军, 杨宏伟, 詹家豪, 张更, 龙震宇

王彪,李军,杨宏伟,等. 基于工程参数变化趋势的溢流早期智能检测方法[J]. 石油钻探技术,2024,52(5):145−153. DOI: 10.11911/syztjs.2024093
引用本文: 王彪,李军,杨宏伟,等. 基于工程参数变化趋势的溢流早期智能检测方法[J]. 石油钻探技术,2024,52(5):145−153. DOI: 10.11911/syztjs.2024093
WANG Biao, LI Jun, YANG Hongwei, et al. An early intelligent kick detection method based on variation trend of engineering parameters [J]. Petroleum Drilling Techniques, 2024, 52(5):145−153. DOI: 10.11911/syztjs.2024093
Citation: WANG Biao, LI Jun, YANG Hongwei, et al. An early intelligent kick detection method based on variation trend of engineering parameters [J]. Petroleum Drilling Techniques, 2024, 52(5):145−153. DOI: 10.11911/syztjs.2024093

基于工程参数变化趋势的溢流早期智能检测方法

基金项目: 国家重点研发计划项目“陆上超深油气井井喷防控关键技术装备及示范应用”(编号:2023YFC3009200)、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“钻井复杂工况井下实时智能识别系统研制”(编号:52227804)、国家自然科学基金联合基金项目“特深井复杂温压场测量与井筒压力剖面控制基础研究”(编号:U22B2072)、国家自然科学基金青年科学基金项目“深井复杂地层智能井控井筒压力预测模型与优化控制方法”(编号:52104012)联合资助。
详细信息
    作者简介:

    王彪(1998—),男,甘肃天水人,2021年毕业于中国石油大学(北京)智能科学与技术专业,在读博士研究生,主要从事钻井复杂工况智能监测方面的研究工作。Email:wangbiao_cup@163.com

  • 中图分类号: TE242

An Early Intelligent Kick Detection Method Based on Variation Trend of Engineering Parameters

  • 摘要:

    由于溢流数据样本量稀缺、不同钻井工况及溢流后不同时期钻井参数响应规律差异等因素,现有溢流检测方法鲁棒性差,难以应用于钻井全过程。为此,基于随机森林算法(random forest,RF)建立了钻井工况智能识别模型,结合物理模型消除钻井工况对溢流特征参数的影响;提取并融合特征参数趋势值,构建溢流风险指数(kick risk index,KRI)自适应计算方法,形成了基于工程参数变化趋势的溢流早期智能检测方法。3口井的溢流数据验证结果表明,钻井工况智能识别模型的准确率为96.5%,相比人工坐岗预警,平均预警提前时间为8.3 min。研究表明,该方法适用于钻井全过程溢流检测和部分特征参数测量失效的场景,对于保障钻井安全、缩短钻井周期具有一定的指导作用。

    Abstract:

    Due to the scarcity of kick data samples, variations in different drilling conditions, and differences in the response rules of drilling parameters during different stages after a kick, existing kick detection methods exhibit poor robustness and are difficult to apply throughout the drilling process. By using the random forest (RF) algorithm, an intelligent recognition model for drilling conditions was established. This model combined a physical model to eliminate the impact of drilling conditions on kick characteristic parameters, extracting and integrating the trend values of these parameters to construct an adaptive calculation method for the kick risk index (KRI). In addition, a method for early intelligent kick detection based on the variation trend of engineering parameters was proposed. The proposed method was validated by using kick data from three wells, and the results showed that the accuracy of the intelligent recognition model for drilling conditions was 96.5%. Compared to manual warning methods, the average early warning time is 8.3 min in advance. The research demonstrates that this method is suitable for kick detection throughout the drilling process and for scenarios where some characteristic parameter measurements may fail. It has significant guiding implications for ensuring drilling safety and shortening drilling cycles.

  • 各向异性是指地层某种物理参数(如声波速度、电导率、渗透率等)沿不同方向测量的结果不一样[1-3]。电阻率的各向异性是指水平方向电阻率(Rh)与垂直方向电阻率(Rv)的差异,通常用λ=Rv/Rh来表征其大小[4]。各向异性是地层的固有属性,成因复杂,矿物组成、孔隙分布、颗粒排列,以及裂缝和层理等,均会使地层表现出电各向异性特征[5]

    在大斜度井、水平井中,随钻电磁波电阻率的相位差电阻率曲线和幅度比电阻率曲线受地层各向异性影响呈现明显差异,其差异程度与地层各向异性及井眼–地层夹角相关,利用这种差异能进行各向异性系数提取和电阻率反演校正[6-8]。近年来,学者们进行电磁测井技术模拟,考察各向异性引起仪器测井响应的变化规律,建立了二维、三维快速反演方法[9],这些方法在大斜度井、水平井中应用效果显著,而对于井斜角小于30°的井,各向异性虽对相位电阻率、幅度比电阻率有影响,但电阻率曲线的差异不明显,无法提取地层的各向异性信息。基于此,笔者利用微电阻率成像测井的高分辨率和不同方位电阻率的差异性特征来表征地层的各向异性,与实钻井随钻电阻率计算的各向异性系数的一致性较好,并且微电阻率成像表征的各向异性具有更高的分辨率[10-12],对薄互层、裂缝性地层和非均质地层引起的各向异性有很好的指示作用。

    以斯伦贝谢公司的ARC675型随钻电阻率测井仪为例,其采用5发2收(T−T−T−R−R−T−T)非对称分布的天线,采用混合补偿的井眼补偿方法,除具有对称补偿仪器的优点外,还采用了2 MHz和400 kHz 2种频率及5种源距,可以测得径向上20条不同探测深度的电阻率曲线,仪器结构如图1所示。

    图  1  ARC675型随钻电阻率测井仪示意
    Figure  1.  ARC675 instrument for resistivity logging while drilling

    基于ARC675型随钻电阻率测井仪,利用正演模拟[13-15]分析各向异性地层随钻电阻率的测井响应特征。模型参数设置:水平电阻率Rh为20 Ω∙m,各向异性系数λ分别为2和3,在无限厚地层条件下,不考虑钻井液侵入和井眼环境的影响,模拟井眼与地层呈不同夹角时随钻电阻率测井的响应特征,结果如图2所示(图2中,蓝色、绿色、红色、青色、粉色线分别代表406.4,558.8,711.2,863.6和1 016.0 mm源距的相位差、幅度比电阻率)。

    图  2  井眼与地层不同夹角下随钻电阻率测井的响应特征
    Figure  2.  Response characteristics of resistivity logging while drilling with different included angle between formation and borehole

    对比图2中仪器的响应特征,可得如下规律性认识:1)井眼与地层的夹角大于30°时,相位差电阻率开始大于幅度比电阻率,且相位差电阻率曲线的差异随夹角增大而变大,显现出典型的各向异性特征;2)井眼与地层的夹角不大于30°时,相位差、幅度比电阻率曲线的差异均不明显,不能判断地层是否存在各向异性;3)各向异性系数和井眼与地层的夹角越大,相位差、幅度比电阻率曲线的差异越大。

    国内外学者通常利用这种差异进行地层各向异性识别和电阻率反演[16-18],以获得地层水平电阻率。但是,当井眼与地层的夹角不大于30°时,地层各向异性虽对相位差电阻率、幅度比电阻率有影响,但影响不大,无法利用曲线的差异特征来表征地层的各向异性信息。

    相对于随钻电阻率测井,微电阻率成像测井具有更高的分辨率,可进行井周测量,对地层层理、倾角、裂缝、破碎特征等具有很好的指示性。

    以斯伦贝谢公司FMI电成像工具为例,该工具每个井深点周向上有SS=192个电阻率测量值,分别记为Rtp1Rtp2,…,RtpS;在一定窗长内有M个井深取样点,对应的微电阻率成像有M×S个电阻率测量值。利用微电阻率成像进行各向异性表征时,首先将窗长内M×S个测量值按其测量值代表的物理量(电导率)大小划分为N个区间,每个区间用对应的灰度等级值an(n=1,,N)代替,形成离散型变量,记为X,其中:

    X={x1,x2,,xi,,xM×S}(i=1,2,,M×S) (1)

    xi必然有且仅有一个灰度区间ann1N中的某一个值)与之对应,设离散型变量X的分布数列P可表示为:

    P{X=xi}|i[1,2,,M×S]=P{X=an}=pn(n=1,2,,N) (2)

    样本是有限的,结合概率的可列可加性,其分布函数可表示为:

    F(x)=P{X (3)

    利用差分代替微分,步长为h,通过近似公式计算离散变量 X 取值在 {x}_{\mathrm{i}} 处的概率密度:

    {q}_{i}=f\left({x}_{i}\right)=F{'}\left({x}_{i}\right)\approx \frac{F\left({x}_{i}+h\right)-F\left({x}_{i}-h\right)}{2h}{|}_{h\to 0} (4)

    将电阻率成像图像转换为灰度图像,依据灰度等级值 {a}_{n}\left(n=1,2,\cdots ,N\right) 把窗长内 M\times S 个测量值划分为 N 个区间,累计落在同一区间的测量点,计算各区间测点数占总测点数的比例 {l}_{n}\left(n=1,2,\cdots ,N\right)

    根据测量点的概率密度函数 {q}_{n}\left(n=1,2,\cdots ,N\right) 、区间测点数占总测点数的比例 {l}_{\mathrm{n}}\left(n=1,2,\cdots ,N\right) ,对导电介质体积进行加权赋值,计算导电介质的等效体积,加权方法为:

    E=-{\sum }_{n=1}^{N}{q}_{n}\mathrm{lg}{q}_{n} (5)
    a =\frac{GR-{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}}{{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}}-{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}} (6)
    {L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}={\sum }_{n=1}^{N}{(\delta }_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} {l}_{n}) (7)
    {V}_{{\rm{shale}}}=\frac{{2}^{3.7 a}-1}{{2}^{3.7}-1} {\left(\frac{{L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}}{{L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}+{L}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}}} E\right)}^{2} (8)
    \,其中\qquad\qquad\quad {\delta }_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}=\left\{\begin{array}{l}1\quad{a}_{i}\in {\{\boldsymbol{V}}_{\mathrm{m}}\}\\ 0\quad{a}_{i}\in \left\{{\boldsymbol{V}}_{\mathrm{s}}\right\}\end{array}\right.\qquad (9)

    式中: {q}_{n} 为图像第n级灰度值的概率密度; N 为图像的总灰度级; E 为所有灰度等级区域的熵增系数; GR 为测量点的自然伽马值,API; {GR}_{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}},{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}} 分别为自然伽马的最大值和最小值,API;a为泥质含量指数; {\delta }_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} 为泥质识别函数;{\{\boldsymbol{V}}_{\mathrm{s}}\},{\{\boldsymbol{V}}_{\mathrm{m}}\}分别为砂岩测点集合和泥岩测点集合; {l}_{n} 为测量值各灰度在总灰度划分区域所占比例; {L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}},{L}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} 分别为泥岩、砂岩测量值各灰度在总灰度划分区域所占比例; M,S 为窗长内测点的行数和列数; {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} 为泥质含量。

    根据加权系数计算结果,计算每个等级灰度区域的泥质含量,然后计算水平电阻率和垂直电阻率:

    \frac{1}{{R}_{\mathrm{h}}}=\frac{{V}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}}}{{R}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}}}+\frac{{V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}}{{R}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}} (10)
    {R}_{\mathrm{v}}={R}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} {V}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}}+{R}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} (11)
    {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}=f\left[\frac{GR-{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}}{{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x}}-{GR}_{\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}}} {\left(\frac{{L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}}{{L}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}+{L}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}}}\right)}^{2}\right] (12)

    不考虑孔隙度时,等效体积关系满足:

    {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} + {V}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} =1 (13)

    考虑孔隙度时,砂泥岩体积关系满足:

    {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}} + {V}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} =1- \phi (14)

    式中: {R}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}},{R}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} 分别为泥岩、砂岩电阻率,Ω∙m; {R}_{\mathrm{h}},{R}_{\mathrm{v}} 分别为等效水平、垂直电阻率,Ω∙m; {V}_{\mathrm{s}\mathrm{h}\mathrm{a}\mathrm{l}\mathrm{e}}, {V}_{\mathrm{s}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{d}} 分别为泥岩、砂岩等效体积; \phi 为地层孔隙度。

    计算得到 {R}_{\mathrm{h}} {R}_{\mathrm{v}} 后,即可计算出地层的各向异性系数。

    微电阻率成像各向异性表征处理流程为:1)基于微电阻率成像测井进行对比与分层,分层时根据自然伽马曲线或电阻率曲线,将测井值处于同一测量值附近的连续井段划分为一层,以曲线半幅点位置作为分层界面;2)在层内根据成像数据划分图像灰度等级,并在选定窗长内统计同等级灰度测量区域体积,计算其总体积比例,并建立体积模型;3)计算窗长内测量点灰度等级概率密度,将概率密度与灰度值的积分作为窗长内均质性的权系数,与体积模型结合形成各向异性评价的体积模型;4)根据体积模型中不同灰度区域代表的电阻率,利用体积比例和权系数计算出水平电阻率和垂直电阻率;5)计算地层各向异性系数。

    目前该方法在东海累计应用超过30井次。采用微电阻率成像计算的地层各向异性信息对随钻电磁波电阻率进行校正处理,为含水饱和度定量计算提供了技术支持。图3为A井微电阻率成像各向异性表征成果图,其中,第1道为井深,第2道为微电阻率静态图像,第3道为微电阻率动态图像,第4道为各向异性表征方法获取的各向异性系数( \lambda )。

    图  3  A井微电阻率成像各向异性表征
    Figure  3.  Anisotropy characterization of micro-resistivity image of Well A

    图3可以看出,非均质性强区域、裂缝区域、薄互层区域的各向异性系数大,其他均质区域的各向异性系数小,微电阻率成像提取的各向异性系数能清晰地表征地层的非均质性。

    为进一步检验微电阻率成像提取各向异性系数的准确性和适用性,选择与大斜度井随钻电阻率提取得到的各向异性系数进行对比和统一处理。各向异性统一评价流程为:在大斜度井中分别进行随钻电阻率、微电阻率成像各向异性系数提取和统计,对比同深度井段各向异性系数变化,建立微电阻率成像各向异性系数与随钻电阻率各向异性系数的相关关系。

    B井分别利用随钻电阻率、微电阻率成像提取的各向异性系数如图4所示。图4中,第6道、第7道随钻电磁波电阻率测井曲线差异明显,呈现相位差电阻率大于幅度比电阻率、长源距测量值大于短源距测量值的各向异性响应特征,指示地层存在明显的各向异性。微电阻率成像显示,存在薄互层特征。图4中第2道成像各向异性曲线为微电阻率成像提取的各向异性系数,第5道随钻计算各向异性曲线为随钻电阻率提取的各向异性系数。

    图  4  B井各向异性系数对比
    Figure  4.  Anisotropy coefficient comparison of Well B

    以随钻电阻率提取的各向异性系数为横轴,以微电阻率成像计算的各向异性系数为纵轴,建立回归方程:

    y=0.885x+0.615 (15)

    基于上述回归方程进行各向异性一致性评价,结果如图5所示。

    图  5  一致性条件下的各向异性系数对比
    Figure  5.  Comparison of anisotropic coefficient under consistency condition

    图5可知,随钻电阻率各向异性系数与微电阻率成像各向异性系数具有很好的一致性,微电阻率成像提取的各向异性系数分辨率更高。

    从一致性评价结果可知:不同测量工具间受井斜角、仪器探测特性及测量环境等因素的影响,各向异性分辨率存在一定差异;随钻电阻率、微电阻率成像均为电性采集数据,其各向异性系数具有相关性,通过各向异性一致性评价,两者有效互补,能有效提高地层各向异性系数评价的准确性和适用性。

    1)各向异性地层随钻电磁波电阻率正演模拟显示,当井眼与地层的夹角小于30°时,不同探测模式测量的视电阻率重合且大于地层的水平电阻率,各向异性对视电阻率的放大效应依然存在,但是基于电阻率曲线差异信息来计算地层各向异性系数的方法不再适用。

    2)基于微电阻率成像测井的高分辨率和不同方位电阻率的差异性特征,采用数理统计方法,通过划分图像灰度等级并建立等效体积模型,根据体积模型中不同灰度区域代表的电阻率,结合泥质含量和加权系数计算地层等效的水平电阻率、垂直电阻率和各向异性系数,解决了井斜角较小井中无法利用曲线差异反演获得各向异性系数的难题。

    3)微电阻率成像计算的各向异性系数与随钻电阻率计算的各向异性系数对比结果表明,二者一致性好,且微电阻率成像计算的各向异性系数分辨率更高,能够更好地反映裂缝、孔洞、非均质井段的各向异性特征。

  • 图  1   训练集与测试集各钻井工况样本量分布

    Figure  1.   Sample size distribution for each drilling condition in training set and test set

    图  2   不同决策树数量和树深度组合下模型的准确率

    Figure  2.   Model accuracy under different combinations of decision tree number and tree depth

    图  3   钻井工况智能识别模型可视化结果

    Figure  3.   Visualization results of intelligent recognition model for drilling conditions

    图  4   钻井工况智能识别模型测试结果

    0.下钻;1.下钻(开泵);2.划眼;3.干划眼;4.起钻;5.起钻(开泵);6.倒划眼;7.干倒划眼;8.原地旋转;9.原地循环;10.原地循环(旋转);11.静止;12.复合钻进;13.滑动钻进

    Figure  4.   Test results of intelligent recognition model for drilling conditions

    图  5   溢流早期智能检测的流程

    Figure  5.   Flow chart of early intelligent kick detection

    图  6   立管压力序列趋势提取结果

    Figure  6.   Extraction results of standpipe pressure sequence trend

    图  7   井1实时钻井数据及溢流风险指数计算结果

    Figure  7.   Real-time drilling data and KRI calculation results of Well 1

    图  8   井2实时钻井数据及溢流风险指数计算结果

    Figure  8.   Real-time drilling data and KRI calculation results of Well 2

    图  9   溢流特征参数权重随时间变化的结果

    Figure  9.   Variation of weight of kick characteristic parameters with time

    图  10   井3实时钻井数据及溢流风险指数计算结果

    Figure  10.   Real-time drilling data and KRI calculation results of Well 3

    表  1   不同钻井工况下发生溢流时特征参数及其响应规律

    Table  1   Characteristic parameters and response rules of kick under different drilling conditions

    钻井工况溢流特征参数响应规律
     静止、原地旋转 出口流量、总池液面高度井口有钻井液流出,总池液面升高
     原地循环、原地循环(旋转)、复合钻进、滑动钻进 出口流量、总池液面高度、
    立管压力、出口密度
    入口流量大于出口流量,总池液面升高,立管压力和出口密度降低
     起钻、干倒划眼 总池液面高度钻井液灌入量小于起出钻具体积
     起钻(开泵)、倒划眼 出口流量和密度、总池液面高度出口流量大于入口流量,钻井液注入量小于起出钻具体积,出口密度降低
     下钻、干划眼 总池液面高度钻井液返出量大于下入钻具体积
     下钻(开泵)、划眼 出口流量和密度、总池液面高度出口流量大于入口流量,钻井液返出量大于下入钻具体积,出口密度降低
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    表  2   不同方法检测到的溢流时间对比

    Table  2   Kick time detected by different methods

    井号 特征参数序列
    窗口大小
    入口流量序列
    趋势阈值
    特征参数序列
    趋势阈值
    工况类型 现场检测到
    溢流时间
    溢流方法检测
    到溢流时间
    预警提前时间/min
    1 60 0.001 0.001 复合钻进 13:26 13:18 8
    2 60 0.001 0.005 原地循环 23:37 23:28 9
    3 60 0.001 0.001 复合钻进 01:50 01:42 8
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出版历程
  • 收稿日期:  2024-05-09
  • 修回日期:  2024-09-09
  • 录用日期:  2024-10-09
  • 网络出版日期:  2024-10-11
  • 刊出日期:  2024-09-24

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