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涪陵页岩气田三维水平井轨道优化设计方法探讨

李伟, 刘文臣, 周贤海, 倪红坚, 于凡, 臧艳彬

李伟, 刘文臣, 周贤海, 倪红坚, 于凡, 臧艳彬. 涪陵页岩气田三维水平井轨道优化设计方法探讨[J]. 石油钻探技术, 2018, 46(2): 17-23. DOI: 10.11911/syztjs.2018041
引用本文: 李伟, 刘文臣, 周贤海, 倪红坚, 于凡, 臧艳彬. 涪陵页岩气田三维水平井轨道优化设计方法探讨[J]. 石油钻探技术, 2018, 46(2): 17-23. DOI: 10.11911/syztjs.2018041
LI Wei, LIU Wenchen, ZHOU Xianhai, NI Hongjian, YU Fan, ZANG Yanbin. 3D Horizontal Wellbore Trajectory Optimization Design Method in the Fuling Shale Gas Field[J]. Petroleum Drilling Techniques, 2018, 46(2): 17-23. DOI: 10.11911/syztjs.2018041
Citation: LI Wei, LIU Wenchen, ZHOU Xianhai, NI Hongjian, YU Fan, ZANG Yanbin. 3D Horizontal Wellbore Trajectory Optimization Design Method in the Fuling Shale Gas Field[J]. Petroleum Drilling Techniques, 2018, 46(2): 17-23. DOI: 10.11911/syztjs.2018041

涪陵页岩气田三维水平井轨道优化设计方法探讨

基金项目: 

国家科技重大专项"变曲率井眼轨道设计方法研究"(编号:2016ZX05060-014)资助。

详细信息
    作者简介:

    李伟(1992-),男,河北秦皇岛人,2014年毕业于河北联合大学石油工程专业,油气井工程专业在读博士研究生,主要从事井眼轨道设计与轨迹控制、油气井管柱力学方面的研究。

  • 中图分类号: TE22

3D Horizontal Wellbore Trajectory Optimization Design Method in the Fuling Shale Gas Field

  • 摘要: 为了降低涪陵页岩气田三维水平井的施工难度,保障三维水平井安全高效钻进,提出了三维水平井轨道为"直井段—增斜段—稳斜段—稳斜扭方位段—稳斜段—增斜段—水平段"七段式的优化设计方法。首先根据井眼轨道的水平投影和垂直剖面建立轨道设计模型,再预设稳斜角和造斜方位角求解轨道设计模型,最后以轨道总长度最短为目标优选轨道。该方法将常规三维五段式轨道中增斜扭方位的第二个圆弧井段分为稳斜扭方位井段与铅垂面上的增斜井段进行设计,即先扭方位对准靶点方位再增斜中靶,以避免在极为关键的中靶阶段同时进行增斜与扭方位作业,降低中靶难度。采用该方法对已完钻井焦页14-3HF井重新进行轨道设计,并将设计结果与原设计轨道及实钻轨迹进行了对比,发现新设计的轨道与实钻轨迹更贴近,该井实钻时为降低施工难度就是先扭方位对准靶点方位再增斜中靶的,这表明该三维水平井轨道优化设计方法更适用于涪陵页岩气田三维水平井的轨道设计与现场施工。
    Abstract: In order to reduce operation difficulties in horizontal wells utilizing 3D wellbore trajectories and ensure safe and efficient drilling operation in the Fuling Shale Gas Field,the team proposed an optimized design method that divides the 3D wellbore trajectory into 7 sections,i.e.,"vertical section-build-up section-inclination holding section-inclination holding and correction run section-inclination holding section-build-up section-horizontal section".In this method,the first step involved establishing the trajectory design model according to horizontal projection and vertical profile of a wellbore trajectory,and later steps involved presetting the inclination holding angle and the angle-building azimuth to solve the trajectory design model.Finally,the target trajectory was optimized based on the target of least overall trajectory length.The second circular arc section of the build-up and correction run section in the conventional 3D five-section trajectory design was subdivided into inclination holding and correction run section and the build-up section on the vertical plane.To reduce difficulties in hitting the target,a conduct correction was run against the target azimuth which helped avoid simultaneous build-up and correction run operations in the extremely critical target hitting phase,.This method was applied in the wellbore trajectory design of previously drilled Well Jiaoye 14-3HF.The newly designed trajectory was compared with the originally designed trajectory and it was found that the newly designed trajectory is in closer proximity to the actual one,and the well was actually drilled with the method of firstly conducting correction run against the target and then building up the angle to hit the target in order to reduce the operation difficulties,which indicates that the 3D horizontal wellbore trajectory optimization design method is more suitable for the design and on-site operation of 3D horizontal wells drilling in the Fuling Shale Gas Field.
  • 蓬莱19-3是储量十亿吨级特大型油田[1],目前采出程度15.5%,综合含水率82.5%。油层净毛比变化大,非均质强[2],孔隙度15.0%~35.4%,渗透率18~3 619 mD,原油黏度7~46 mPa·s[3],生产压差变化大。影响采收率的因素复杂[4],如何快捷而准确预测不同区块和不同储层的采收率是亟需解决的问题。目前预测采收率的方法有经验公式法[5]、水驱曲线法[6-7]和数值模拟法等 [8-9]。采收率预测经验公式未充分考虑非均质性和生产压差等因素,预测可靠性差,适用范围小。水驱曲线法预测的采收率严重依赖生产数据的选取,不同开发阶段的数据反映的规律差异大,直线段不唯一[10],计算结果差异大,实用性差。此外,水驱曲线在特高含水阶段出现“上翘”现象[11-13],拐点和斜率难确定,方法失效。油藏数值模拟法虽然考虑因素全面,但存在动态、静态数据准确提取难度大、计算工作量大和历史拟合不唯一性等问题。

    近年来,采用机器学习和人工神经网络(ANN)解决油田开发预测问题取得了一定进展[14-19] ,但尚未见到综合考虑油藏因素和油井工作制度的ANN预测采收率方法。为此,笔者选取渗透率变异系数、原油黏度、净毛比和生产压差4个关键因素,采用油藏数值模拟方法对625组方案数据进行了模拟,建立了625组采收率及其影响因素关系数据库;采用基于机器学习的人工神经网络理论,构建了影响采收率的参数输入层、隐含层和输出层,建立了快速预测采收率的人工神经网络方法;选取500组数据进行机器学习训练,125组数据进行测试检验,采收率预测结果的平均相对误差为0.16%,在精度和计算速度上具有明显优势。

    根据蓬莱19-3油田的地质、油藏和流体等数据[1,3],构建了三维模型,网格数量为60×60×7,平面网格尺寸为10 m×10 m;纵向7层网格由上至下分别对应油组L50、L54、L60、L62、L64、L72和L76,其主要参数见表1

    表  1  概念地质模型基本参数
    Table  1.  Basic parameters of conceptual geological model
    层位编号对应油组层厚/m顶深/m孔隙度,%
    1L508.801 050.0030.8
    2L542.501 058.8023.1
    3L602.501 061.3018.4
    4L6213.701 063.8020.7
    5L642.201 077.5020.6
    6L727.801 079.7016.7
    7L763.501 087.5016.9
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    该油田前期的研究表明,生产压差是影响渗流速度、油井产量、有效泄油面积和最终采收率最显著的动态参数,能较好地反映生产动态。层间渗透率变异系数是层间非均质性的定量表征参数,是影响合注合采多层非均质性油藏层间储量动用差异和采出程度的地质因素;水的黏度相对变化较小,因此原油黏度是影响油水流度比、含水率和对应含水率情况下采收率的最主要因素;净毛比定量表征了有效厚度和砂体厚度的比值,能够反映油层的品质和采收率。由此可见,渗透率变异系数、原油黏度和净毛比能较全面地反映油藏特性。因此,选取这4个关键因素,每个影响因素设置5个水平(见表2)。

    表  2  影响因素的不同水平取值
    Table  2.  The values of the level of different influencing factors
    水平影响因素
    A:渗透率
    变异系数
    B:原油黏度/
    (mPa·s)
    C:净毛比D:生产压差/
    MPa
    10.150.60.7
    20.2150.71.4
    30.5250.82.1
    40.7350.92.8
    50.8451.03.5
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    根据蓬莱19-3油田地层流体性质,原油黏度在5~45 mPa·s 范围内取5个水平值。渗透率变异系数作为反映渗透率非均质性的参数,能够定量表征渗透率非均质程度。考虑油田实际地质情况复杂,储层非均质性强,渗透率变异系数范围大,根据蓬莱19-3油田的非均质特征,渗透率变异系数选取0~1.0之间的5个水平值。净毛比是有效厚度与砂体厚度的比值,根据该油田砂体的净毛比,将净毛比设置为0.6~1.0之间的5个等差水平值。根据该油田单井的实际井底压力变化范围,将生产压差设置为0.7~3.5 MPa之间的5个水平值。此外,基于该油田不同渗透率岩心相对渗透率测试结果,建立并采用了不同渗透率储层相对应的相对渗透率曲线。

    将设计的625组数据输入油藏数值模拟软件Eclipse进行模拟,提取采收率及其影响因素参数,建立625组采收率及其影响因素的数据库(见表3)。

    表  3  采收率及其影响因素关系的数据库
    Table  3.  Database indicating the relationship between oil recovery and influencing factors
    序号生产压差/
    MPa
    渗透率
    变异系数
    原油黏度/
    (mPa·s)
    净毛比采收率,%
    12.80.7 50.764.93
    23.50.8 50.962.95
    33.50.1250.766.85
    41.40.5251.049.81
    51.40.8 50.658.69
    62.80.2 50.971.54
    70.70.8350.642.98
    82.80.5150.961.67
    92.80.5250.857.07
    102.10.2150.865.91
    6233.50.5450.656.43
    6241.40.8 50.856.58
    6252.80.8350.652.52
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    采收率预测的神经网络原理见图1,BP算法学习过程分为2步:1)输入影响采收率因素的神经网络权值和阀值,经过隐含层,计算输出值(f代表采收率),实现正向传递[20-21];2)反向依次对权值和阀值进行修正[22],2个过程反复交替,直到收敛为止。

    图  1  预测采收率的三层BP神经网络典型架构
    Figure  1.  Typical architecture of three-layer BP neural network predictiong oil recovery

    图1中,输入向量为X=(x1x2x3,x4),其中4个因素分别代表渗透率变异系数、原油黏度、净毛比和生产压差。

    隐含层各神经元的激活值:

    S1j=4i=1w1ijxiθ1ijj=1,2,3,...,m (1)

    激活函数采用S型的sigmoid函数[23],得到的输出层的输出值:

    yk=f(S2k)k=1,2,...,n (2)

    式中:Sj1为隐含层的激活值;上标l代表隐含层;下标j代表隐含层节点;w1ij为输入层至隐含层连接权;i代表第i个因素;xi为第i个因素的影响采出程度; θ1ij为隐含层节点的阀值; m为隐含层节点总数;yk为实际输出采收率;k为输出层节点;f为输出层隐函数标记;S2k为输出层的激活值;上标2代表输出层;n为输出层节点总数。

    当计算输出的采收率与期望采收率不一致时要进行校正,校正误差表示为:

    d2k=(tkyk)f(S2k)k=1,2,...,n (3)

    隐含层的校正误差为:

    d1j=(nk=1w2jkd2k)f(S1j)j=1,2,3,...,m (4)

    网络全局误差为[24]

    E=Qp=1Ep=Qp=1nk=112(tpkypk)2 (5)

    式中:d2k 为第k层期望采收率与实际输出采收率的误差;tk为第k输出层期望采收率;yk为第k输出层实际输出采收率;f为隐函数的导数;d1j 为第j隐含层校正误差;w2jk为隐含层j至输出层k的连接权;E为网络全局误差;Ep为第p组逆传播误差;Q为组数;tpk为第p组、第k输出层期望采收率;ypk为第p组、第k输出层实际输出采收率。

    E小于给定精度ε时,收敛到最优值。只有选取合适的权值和阈值,预测误差才能够快速达到预期,完成整个训练过程。

    为了解决神经网络收敛速度慢和局部最小值的问题,需优化神经网络的权值和阈值,获取最优是初始权值和阈值。S. Mirjalili等人[25]提出了一种基于仿生学的群智能优化算法(又称“蜻蜓算法(DA)”),其技术思路来源于自然界中蜻蜓群集的分离、对齐、内聚、寻觅和躲避等5种行为[26],蜻蜓的位置和步长迭代式为:

    ΔXt+1=(sSi+aAi+cCi+fFi+eEi)+wΔXt (6)
    Xt+1=Xt+ΔXt+1 (7)

    式中:∆Xt+1t+1代位置更新步长;acefs分别为对齐、内聚、躲避、寻觅和分离等5种行为的权重系数;t为当前迭代次数;w为惯性权重;Si为第i个体的分离度;Ai为第i个体的对齐度;Ci为第i个体的内聚度;Ei为第i个体对外排斥力;Fi为第i个体对食物的吸引力;Xt+1t+1代种群位置;Xt为当前t代种群位置。

    上述算法解决了局部最优问题,可以得到全局最优解。为了便于快速计算,笔者利用MATLAB工具编制了以上算法的计算程序。

    将625组油藏数值模拟方案的模拟结果作为学习样本的来源,提取500组数据用来建立采收率学习样本库(训练集),125组数据作为测试检验样本(测试集),样本库如表3所示。对学习组的每个影响采收率因素对应的样本参数进行归一化处理,处理后数值范围为[0,1];将归一化参数作为BP网络的参数输入,利用“蜻蜓”群智能优化算法对网络的权值和阈值进行优化;将优化得到的最优权值和阈值作为BP神经网络中权值和阈值的初始值,对BP网络进行学习训练;训练结束后,得到最佳的神经网络采收率预测模型DA-BP,然后使用测试检验样本检验DA-BP的预测准确率。

    将网络模型计算的采收率和油藏数值模拟计算的采收率进行对比可知,二者所对应的点很好地分布在直线y = x 附近(见图2),均方误差为0.48%,相关系数为0.997 4,表明训练精度达到要求。

    图  2  500组训练集的数值模拟采收率与神经网络预测值交会图
    Figure  2.  Intersection of oil recovery values from numerical simulation and neural network prediction (500 groups of data from training set)

    将125组测试数据的已知采收率值作为横坐标,将DA-BP模型预测采收率作为纵坐标,得到图3图3表明,经过机器学习和优化得到的神经网络预测的125组采收率与检验数据基本在对角线位置附近,二者吻合较好。蓬莱19-3油田不同岩样试验测定的水驱油效率为62.9%~84.6%,根据该油田的储层物性和流体性质,波及系数取值范围为65.0%~90.0%,计算得到不同小层的采收率范围为40.8%~76.1%,平均为58.5%;本方法预测的125组采收率范围为40.5%~76.4%,平均为57.3%;经验公式预测的采收率范围为38.0%~45.0%,可以看出经验公式法预测的采收率明显偏低。

    图  3  125组测试集的数值模拟采收率与神经网络预测值交会图
    Figure  3.  Intersection of oil recovery values from numerical simulation and neural network prediction (125 groups of data from test set)

    125组测试集的预测采收率与数值模拟得到的采收率误差如图4所示。采收率绝对误差(预测采收率减去测试样本采收率)−1.70%~2.00%,均值为0.08%;相对误差(绝对误差与测试样本采收率的比值)−2.91%~5.08%,均值为0.16%。

    图  4  125组测试集的BP神经网络预测结果误差分析
    Figure  4.  Error analysis of prediction by BP neural network (125 groups of data from test set)

    预测的采收率相对误差区间的频数如图5所示,误差分布直方图呈近似正态分布,相对误差集中在−1.0~1.0%,占总样本的81.6%,表明经过优化神经网络模型的预测精度较高,能够满足水驱开发油田采收率预测精度要求。

    图  5  预测采收率相对误差分布直方图
    Figure  5.  Relative error distribution histogram of predicted oil recovery

    1)引入了反映油井开发动态的生产压差,建立了基于BP网络优化算法的多层水驱开发油田采收率快速预测方法。

    2)智能优化算法实现了合适的权值和阈值的初始化,加速了收敛速度,提高了神经网络预测采收率的精度,并解决了局部最小值问题。

    3)建立的水驱油田采收率预测方法弥补了采收率预测经验公式法适用范围小,水驱曲线方法直线段选取难度大,数值模拟方法参数多、计算工作量大和历史拟合结果多解性等不足。

    4)水驱开发油田采收率预测方法具有快速预测采收率的优势,但训练模型的精度受控于训练样本的质量、数量和来源,建议进一步扩大训练样本的来源和影响因素的参数取值范围,拓宽该方法的适用范围。

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  • 收稿日期:  2017-12-15
  • 刊出日期:  1899-12-31

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