摘要: 旋转导向钻井系统在长水平段水平井、大位移井、分支井等复杂结构井的钻井过程中，可以消除粘滑卡钻，携岩效果好，具有显著提高机械钻速、减少井下故障、降低钻井成本的优势。中国石化胜利油田钻井工艺研究院与美国AGP公司合作开发了旋转导向井下工具系统，该系统由井下专用螺杆和地面转盘双动力驱动，通过控制导向翼肋的定向支出来控制井眼轨迹。其导向和非导向状态及每个导向翼肋的支出均采用独立电磁阀控制，既保证了系统的可靠性，又保证了控制精度，并且简化了控制方法。井下专用螺杆驱动内部心轴不仅给钻头提供动力，还给液压系统提供动力。室内测试证明，该系统控制方法简单可靠，可实现性强，为以后的实际应用推广提供了依据。介绍了旋转导向井下工具系统的整体设计方案，对其控制系统及各部分的结构、工作原理进行了详细研究。