2. 北京工业大学, 北京 100124;
3. 北京信息科技大学信息与通信工程学院, 北京 100101;
4. 中国石油冀东油田分公司钻采工艺研究院, 河北唐山 063000
2. Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China;
3. School of Information and Communication Engineering, Beijing Information Science and Technology University, Beijing, 100101, China;
4. Drilling and Production Research Institute, PetroChina Jidong Oilfield Company, Tangshan, Hebei, 063000, China
随着油气勘探开发的不断深入, 利用传统综合录井手段来指导地面转速与钻压的调整越来越难以满足现代钻井的需求。而利用近钻头井下工程参数测量工具可直接获取井下工程参数, 进而分析井下钻具的运动特征并判断是否处于异常状态, 从而合理地调整地面转速与钻压。因此, 利用近钻头处实测工程参数准确分析井下钻具的运动特征并判断是否处于异常状态, 对于安全、高效钻井具有重要意义。刘清友等人[1-2]建立了钻柱的横向振动及扭转振动理论模型并对其求解; 韩加庚等人[3]在比能优化技术的基础上, 建立了一套根据地表数据实时识别并控制井下振动的方法; 吴斌、滕学清和M.W.Dykstra等人[4-6]分别基于井底实测三轴振动数据, 研究了钻柱的振动特征; J.D.Macpherson等人[7]根据地面与井底的实测钻压、扭矩, 研究了钻柱异常状态的判别方法, 同时建立了相关预测模型。截至目前, 现有分析方法主要是围绕单一的振动数据或钻压、扭矩开展的, 在实际钻井过程中, 还有其他工程参数(如井底环空压力、井底管内压力)也可以反映钻具的运动特征及异常状态, 甚至更敏感。为此, 笔者研究了钻具运动特征的变化以及进入异常状态时井底钻压、扭矩、三轴振动、管内压力及环空压力的时频变化规律, 以期为安全快速钻井及井下专家系统的建立提供理论参考。
1 井底钻具运动特征分析模型的建立井底钻具运动特征包括螺杆之上钻柱、螺杆转子及钻头的转速, 根据这些特征量可以直接判定井底工况(滑动钻进、旋转钻进), 进而实现工况自动识别以及判断螺杆是否正常运转。这些特征量由钻压、扭矩、X/Y方向振动及井底环空压力等物理量的周期性体现, 通过快速傅里叶变换, 可以快速提取与之对应的频率。
为避免重复破碎岩石, PDC钻头布齿时每颗齿只负责一个破坏圈, 即钻头每转动一圈便形成一个破坏圈层, 完成一个破岩过程, 故PDC齿压入深度的变化周期等于钻头的旋转周期。
单个圆柱PDC齿以一定后倾角吃入岩石时, 上部钻具施加给岩石的轴向力、切向力及驱动该PDC齿回转运动的扭矩为[8-11]:
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(1) |
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(2) |
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(3) |
其中
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(4) |
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(5) |
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(6) |
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(7) |
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(8) |
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(9) |
式中:F1i为第i个PDC齿施加给岩石的轴向力, N; F2i为第i个PDC齿施加给岩石的切向力, N; Mi为驱动第i个PDC齿运动的扭矩, N·m; E为岩石弹性模量, Pa; ν为岩石泊松比; f为摩擦系数; θ为PDC齿切入角, (°); n为应力分布系数, 与切入角θ和PDC齿几何形状、尺寸有关; φ为岩石内摩擦角, (°); c为岩石内聚力, Pa; d为PDC齿压入深度, m; A为接触面积, m2; ri为第i个PDC齿到钻头中心的距离, m。
对于同一切削地层, 切削角相同的条件下, 式(1)和式(2)等号的右边项只与压入深度d有关。当d呈周期性变化时, 轴向力F1i、切向力F2i及驱动该PDC齿回转运动的扭矩亦呈周期性变化。滑动钻进过程中, 钻头只由螺杆转子带动旋转, 此时压入深度的傅里叶级数展开式为[12]:
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(10) |
式中:a0, an和bn为傅里叶系数; f0为钻头转动频率, 也是螺杆钻具转子的转动频率, Hz。
为了方便研究轴向力及扭矩的频谱特性, 对压入深度进行低通滤波, 可得:
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(11) |
由于轴向力及扭矩的表达式中均含有d2项, 故钻压与扭矩的频谱图中包含频率f0和2f0。
将传动轴及钻头看成一个质点系, 根据该质点系对其轴线的动量矩定理, 可得[13-14]:
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(12) |
式中:MBit为地层施加给钻头的扭矩, N·m; q为螺杆钻具每转排量, m3/r, 它是一个结构参数, 仅与线型和几何尺寸有关; Δp为螺杆钻具进、出口压差, Pa; η为螺杆钻具扭矩的输出效率。
因为螺杆钻具进、出口压差与扭矩有相同的变化周期, 当压差变化时, 产生不稳定流动, 自螺杆处产生压力波动, 并向管内及环空传播, 故井底环空压力也有相同的变化周期, 同时滑动钻进过程中由于螺杆以上测量工具不旋转, 因此X/Y方向的振动不具有周期性。
旋转钻进过程中, 钻头既由螺杆转子驱动, 又由转盘或顶驱驱动, 此时压入深度的傅里叶级数展开式为:
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(13) |
式中:cn和dn为傅里叶系数; f1为转盘/顶驱转动频率, Hz。
同理, 对压入深度进行低通滤波, 可得:
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(14) |
由于轴向力及扭矩的表达式中均含有d2项, 故钻压与扭矩的频谱图中包含频率f0, 2f0, f1和2f1。测量工具随上部钻柱一起旋转, 故X/Y方向的振动周期与测量工具的转动周期相同, 同时由于钻井液随钻柱旋转呈螺旋运动, 因此测得环空压力的变化周期与钻柱的转动周期相同。
综合以上分析, 利用快速傅里叶变换解释井底钻具运动特征的流程如图 1所示。
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| 图 1 井底钻具运动特征解释流程 Fig.1 Flow chart for interpretation of the motion characteristics of BHA |
螺杆钻具常见的失效类型有传动轴折断、旁通阀刺漏、传动轴卡死、定子脱胶和螺纹脱扣[15]。这几种失效形式对应不同的泵压响应, 而井下其他工况也可能导致类似的泵压响应。依据图 1中提供的方法可以求出转子转速, 根据转子转速可以直观判断螺杆钻具是否失效, 上面几种失效类型对应的转子转速均减小。当判定是螺杆失效后, 再根据井底管内及环空压力的响应特征来判别具体是哪种故障, 避免误判事件的发生, 以避免因不必要的起钻更换钻具而延长钻井周期。
2 井底异常状态分析模型及方法井底突发异常时, 通常会引发不稳定流动, 即流体压力发生波动, 同时管柱的振动状态也会发生变化, 根据管内压力传感器、环空压力传感器及X/Y方向振动传感器读数的波动特征可以判断故障源, 从而快速解除故障。
利用特征线法求解不稳定流动拟线性双曲性偏微分方程组(见图 2), 其中W点为求节点, R为过求节点的正向特征线与上一时层空间轴的交点, S点为过求节点的负向特征线与上一时层空间轴的交点, 并将得出的两特征方程沿各自的特征线积分, 得到差分方程[16-18]:
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| 图 2 特征线示意 Fig.2 Diagram of characteristic lines |
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(15) |
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(16) |
式中:pWR为利用正向特征线求得节点W的压力, Pa; pWS为利用负向特征线求得节点W的压力, Pa; pR为R点的压力, Pa; pS为S点的压力, Pa; pfS为S点的压耗, Pa; pfR为R点的压耗, Pa; ρR为R点的流体密度, kg/m3; ρS为S点的流体密度, kg/m3; CR为R点的压力波波速, m/s; CS为S点的压力波波速, m/s; AR为R点的面积, m2; AS为S点的面积, m2; QW为W点的流量, m3/s; QR为R点的流量, m3/s; QS为S点的流量, m3/s; Δt为时间步长, s。
当节点W为井底时, 由于存在螺杆压耗及钻头压耗, 则节点W的压力为:
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(17) |
求得QW为:
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(18) |
式中:Δp1为螺杆钻具压耗, Pa; Δp2为钻头压耗, Pa。
由式(15)、(16)、(18)与(12)可知, 当施加钻压变化时, 井内产生不稳定流动, 此时井底各参数的瞬态变化规律为:地面施加钻压增大, 则井底钻压、井底扭矩、螺杆压耗、井底管内压力增大, 而环空压力减小; 地面施加钻压减小, 则井底钻压、井底扭矩、螺杆压耗、井底管内压力减小, 而环空压力增大。
立管处与井底是恒流量边界, 当压力波传至这2处时会产生等大的正反射, 而环空出口是恒压边界, 当压力波传至环空出口时会产生等大的负反射, 故井底激发不稳定流动时, 压力波在井内会在2个方向上传递与转化(见图 3)。图 3中, 井深为L, m; 压力波传播速度为c, m/s。
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| 图 3 压力波双向传递与转化示意图 Fig.3 Diagram of pressure wave two-way transmission and transformation |
图 3中井底管内压力传感器从感应到增压波/减压波至感应到减压波/增压波所经历的时间是4L/c, 井底环空压力传感器从感应到减压波/增压波至感应到增压波/减压波所经历的时间是2L/c, 即井底管内压力传感器出现第一个压力峰值/谷值的时间, 是井底环空压力传感器出现第一个压力谷值/峰值的时间的2倍。
近钻头井下工程参数测量工具的三轴振动传感器安放在中心探管上[19-20], 当钻压施加不合理导致出现不稳定流动时, 钻具的运动状态也会相应改变, 可能导致横向振动和涡动, 钻具在井眼中偏离井眼轴线运动, 如图 4所示。图 4中, aM为M方向横向振动加速度; m/s2; aN为N方向横向振动加速度; m/s2; ar为涡动向心加速度; m/s2; aθ为涡动切向加速度; m/s2; aY为Y方向传感器测得的加速度; m/s2; aX为X方向传感器测得的加速度; m/s2。
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| 图 4 钻柱偏离井眼轴线运动示意 Fig.4 Diagram of eccentric motion of drill string |
aY与aX是横向振动与涡动在X、Y方向的合成, 直接反映了横向振动与涡动的特征, aY与aX的合加速度为:
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(19) |
其中
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(20) |
式中:β为aθ方向与aM方向间的角度, (°)。
由式(19)可知, 一旦产生横向振动或涡动, 合加速度便会增大。钻进过程中当施加的钻压产生突变时通常会导致产生粘滑振动, 同时伴生横向振动或涡动[21-23]。当井底钻具处于静止状态时, 合加速度最小。
3 实例分析冀东油田某井三开造斜段采用的底部钻具组合为ϕ215.9 mm PDC钻头×0.32 m+ϕ172.0 mm螺杆×8.15 m+ϕ208.0 mm螺杆稳定器×0.78 m+ϕ203.0 mm浮阀×0.62 m+ϕ177.8 mm无磁钻铤×9.15 m+MWD短节×2.19 m+近钻头测量短节×3.07 m。近钻头井下工程参数测量工具的数据采样频率是50 Hz, 所钻井段为2 049.00~2 576.00 m, 对该趟钻钻进过程中的滑动钻进及旋转钻进采用上述分析方法进行验证。
3.1 井底钻具运动特征分析 3.1.1 滑动钻进过程滑动钻进时, 近钻头井下工程参数测量工具测得部分钻压、扭矩、X方向振动和环空力数据, 对测得的数据进行快速傅里叶变换, 变换得到的频谱图如图 5所示。
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| 图 5 滑动钻进过程中井底工程参数频谱图 Fig.5 Spectrogram of bottom hole engineering parameters during sliding drilling |
由图 5中的环空压力与X方向振动的频谱图可看出, 环空压力频谱图中存在3 Hz的主频, 而X方向振动频谱图中不存在主频, 根据图 1中的判别流程判断现阶段正处于滑动钻进阶段, 钻头由螺杆转子驱动旋转破岩, 这与实际工况相符。同时在钻压与扭矩频谱图中发现, 存在3和6 Hz的频率响应, 这与频谱图中存在频率f1和2f1响应的结论相吻合, 在这个过程中螺杆转子的转速为3 rad/s。
3.1.2 旋转钻进过程旋转钻进时, 近钻头井下工程参数测量工具测得部分钻压、扭矩、X方向振动和环空压力等数据, 对测得的数据进行快速傅里叶变换, 变换得到的频谱图如图 6所示。
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| 图 6 旋转钻进过程中井底工程参数频谱图 Fig.6 Spectrogram of bottom hole engineering parameters during rotary drilling |
从图 6可以看出, 环空压力与X方向振动的频谱图中都存在0.8 Hz的主频, 根据图 1中的判别流程判断现阶段正处于旋转钻进阶段, 钻头由螺杆转子及转盘/顶驱共同驱动旋转破岩, 这与实际工况相符。从钻压与扭矩的频谱图中提取前2位幅值的主频分别为0.8和2.9 Hz, 其中0.8 Hz为螺杆定子随上部钻柱转动的频率, 2.9 Hz为螺杆转子的转动频率。
3.2 井底异常状态分析滑动钻进(定向)过程中, 井口施加的钻压一般高于旋转钻进中施加的钻压, 司钻一般根据指重表控制钻压, 由于指重表所示钻压与真实井底钻压不相等(尤其是在大斜度井或水平井中), 在实际钻井过程中经常会出现钻压施加不合理导致螺杆转子制动的现象, 严重影响螺杆的使用寿命[24]。某时刻定向时立管压力突然升高, 司钻发现后及时解除, 在异常出现和解除过程中近钻头井下工程参数测量工具测得的部分结果如图 7所示。
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| 图 7 井底出现异常并解除过程中部分测量结果 Fig.7 Some measuring results for bottom hole abnormal conditions and their solving process |
从图 7可以看出, t1时刻钻压传感器读数突然变大, 说明地面施加钻压增大, 井底钻头所受扭矩随之增大, 由式(12)可知, 螺杆钻具压耗也会立即增加, 于是井筒内产生不稳定流动, 井底管内产生增压波向立管传播, 管内压力传感器读数变大, 井底环空产生减压波向环空出口传播, 环空压力传感器读数变小。同时井底原先的动量矩平衡方程不再成立, 井底产生粘滑振动, 并伴生横向振动或涡动, 由式(19)可知, 钻头井下工程参数测量工具所测合加速度也会增大。
从激发不稳定流动开始至管内压力传感器达到峰值的时间为t3-t1, 至环空压力传感器达到谷值的时间为t2-t1, 且t3-t1≈2(t2-t1)。设当前井深为L, 从图 4可以得出, 管内测点从激发增压波开始至第一个减压波传至此处, 压力波传播的路程是4L, 而环空测点从激发减压波开始至第一个增压波传至此处, 压力波传播的路程为2L, 当环空不含气时压力波在管内和环空的传播速度近似相等, 故有t3-t1≈2(t2-t1)。在t4至t6解除异常的过程中, 也有相同的规律t6-t4≈2(t5-t4), 进一步验证了该解释方法的正确性。
从图 7(d)可以看出, t2时刻合加速度最小, 说明此时施加的钻压使底部钻具组合进入制动状态, t3至t4时刻底部钻具组合处于静止状态, 在这个过程中螺杆转子始终处于阻卡状态, 螺杆输出扭矩不变, 在钻头扭矩的束缚下其输出扭矩不足以使其转动。ts时刻司钻开始通过上提钻具解除井底的制动状态, 当钻压降至一定值时螺杆输出扭矩大于钻头处的扭矩, t4时刻螺杆转子突然开始转动, 产生粘滑振动并伴生横向振动或涡动, 此时所测合加速度也增大, 同时井内产生不稳定流动, 管内压力传感器与环空压力传感器读数的变化规律也与理论分析相吻合。
4 结论1) 利用所建立的近钻头井下钻具运动特征及突发异常分析方法, 解释近钻头井下工程参数测量工具所测数据, 解释结果与实际工况相符。
2) 对井底所测的钻压、扭矩、外压及X方向振动进行快速傅里叶变换, 可以判断当前井底的钻进状态, 还可以获取钻柱、螺杆转子的转动频率, 判断螺杆是否处于正常工作状态。
3) 钻井过程中若井底管内压力升高, 环空压力降低, 且管内压力出现第一个峰值的时间是环空压力出现第一个谷值时间的2倍, 则可判定井下钻具运动受阻, 应及时采取相关解阻措施。
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