Design and Research Practice of a Drilling Digital Twin System
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摘要:
数字孪生技术作为智能钻井的理想范式,已呈现出巨大潜力,但由于钻井工程具有复杂工业系统的特性,数字孪生技术研发难度大,目前尚处于起步阶段。为此,在分析石油行业数字孪生技术发展现状的基础上,厘清了钻井数字孪生涉及的6项支撑技术,结合钻井工程业务需求,设计了钻井数字孪生系统的整体架构并详述了其功能及模型设计。通过井场数据标准采集、机理计算模型耦合及三维动态融合显示3项研发试验,从技术角度验证了钻井数字孪生技术落地应用的可行性。研究认为,构建钻井数字孪生系统,应以钻井工程数据为数据基础,基于业务需求进一步构建“机理+数据”的双计算核心,研发孪生体模型和业务应用模块,并将其作为载体,最终实现钻井数字孪生系统的应用。研究结果对推进数字孪生技术在钻井工程中的应用具有重要意义。
Abstract:As an ideal paradigm of intelligent drilling, digital twin technology shows great potential. However, due to the complex industrial system characteristics of drilling engineering, the research and development (R & D) of digital twin technology has been difficult and is still in its infancy. Therefore, on the basis of analyzing the development status of digital twin technology in the petroleum industry, six supporting technologies involved in drilling digital twin were clarified. Adhering to the business needs of drilling engineering, the overall architecture of a drilling digital twin system was designed, and the function and model designs were described in detail. Through three R & D tests of wellsite data standard collection, mechanism calculation model coupling and three-dimensional (3D) dynamic fusion display, the feasibility of implementing the drilling digital twin technology was verified from a technical point of view. The research takes the position that the construction of the drilling digital twin system should take drilling engineering data as the foundational bases of data. The “mechanism + data” dual computing core should be built based on the business needs, and the twin model and business application module should be developed as carriers, so as to realize the application of the drilling digital twin system. The research results are of great significance for promoting the application of digital twin technology in drilling engineering.
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Keywords:
- drilling engineering /
- digital twin /
- overall system architecture /
- function design /
- technical test
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川深1井位于四川省阆中市,是中国石化部署在四川盆地川中隆起北部斜坡带柏垭鼻状构造的一口风险探井,主探震旦系灯影组地层含油气情况,兼探寒武系龙王庙组地层含油气情况,完钻井深8 420.00 m。该井四开采用ϕ241.3 mm钻头钻进,在6 880.00~8 060.00 m井段下入ϕ206.4 mm+ϕ193.7 mm套管,尾管下至井深8 059.50 m,尾管悬挂器位于井深6 527.20 m处。该开次钻遇二叠系、志留系、奥陶系、寒武系地层,累计钻遇14个气层,气层压力系数1.77~1.89,钻井液密度1.97 kg/L,井底静止温度172 ℃。由于地层的储集空间为裂缝和溶洞,井筒内流体与缝洞中气体的置换作用强,液柱压力不能有效压稳气层,钻进过程中油气显示活跃。该井四开井段固井作业属于典型的超深井超高温高压固井,须封住裸眼井段内的多套高压地层,为五开低压地层(压力系数为1.10~1.20)钻进及后期测试提供合格的井筒条件[1]。
高压气井固井作业时,由于水泥浆胶凝失重,环空液柱压力降低,不能压稳气层,气体会窜入水泥环与套管或水泥环与井壁之间的间隙,造成层间互窜甚至窜入井口,导致水泥环密封失效。而且在高温(>110 ℃)环境下,水泥石的强度会衰退,造成水泥石渗透率增大,导致水泥环失去密封能力。为防止气窜,国内外主要采取应用加入胶乳、纳米液硅等防气窜剂的防气窜水泥浆的方法;为防止水泥石强度衰退,主要采用在水泥中添加硅粉的方法。但对于高温高压气井,这些方法均不能有效解决气窜问题。因此,根据川深1井四开固井需求,将高温苯丙胶乳与纳米液硅结合,通过优化设计超高温高密度防气窜水泥浆,并优化固井技术措施,实现了四开超高温高压地层的有效封固,为五开低压地层钻进及后期测试提供了合格的井筒条件。
1. 固井主要技术难点
1.1 气窜风险高、防气窜难度大
1)高压气层防气窜难度大。该井四开累计钻遇14个气层,气层显示活跃。对7 507.00~7 511.00 m、7 661.00~7 666.36 m和7 731.00~7 757.00 m井段钻遇的气层进行了测试,气体上窜速度最大达到458 m/h,最大全烃值99.7%,进出口钻井液密度差0.12 kg/L;裸眼段气层压力最大达到142 MPa,气层压力梯度达到1.89 MPa/100m,潜气窜因子GFR为10.8,属于固井后环空气窜高危井。
2)重叠井段气窜风险高。该井四开固井环空返速设计为1.0 m/s,而重叠段内浆体的环空返速仅为0.49 m/s,顶替效率低,环空会残留钻井液,重叠段的固井质量通常都较差。同时,重叠段为领浆封固,为确保固井施工安全,将领浆稠化时间设计为500 min,顶部强度发展缓慢,气窜风险高。上层套管鞋以下1.50,10.00和70.00 m位置处存在3个气层,重叠段防气窜难度极大。
3)缝洞型地层气液置换效应强。气测显示明显的气层位于茅口组、洗象池群、陡坡寺组、龙王庙组、沧浪铺组、仙女洞组等地层,均为碳酸盐岩地层,裂缝和溶洞较发育,气液置换作用强,依靠液柱压力不能阻止气体进入环空。
1.2 超高温高密度水泥浆性能调整困难
1)超高温条件下高分子水泥添加剂性能会降低。超高温环境下降滤失剂、分散剂、胶乳、缓凝剂等有机高分子水泥添加剂的性能降低,水泥浆的防气窜能力、降滤失性能、高温分散性、稳定性等都得不到有效控制。以降滤失剂为例,国内目前使用的超高温降滤失剂均为AMPS共聚物,当前广泛使用的AMPS降滤失剂高温老化前后(老化条件为在180 ℃条件下养护3 h)的特性黏数测试结果见表1。由表1可知,该类降滤失剂高温老化后的特性黏数损失率均超过25.79%,这说明高分子降滤失剂在高温条件下均会发生高温降解,从而影响水泥浆的性能。
表 1 AMPS降滤失剂高温老化后的特性黏数损失率Table 1. Intrinsic viscosity loss rate of AMPS fluid loss additive after high temperature aging降滤失剂 特性黏数 特性黏数损失率,% 老化前 老化后 BS100 6.276 2.824 73.58 HS-J 5.381 2.978 62.70 SUP102L 2.124 1.776 25.79 2)水泥石需具备长期封固能力。根据API的规定,在温度达到110 ℃时,需在G级油井水泥浆中加入30%~40%的硅粉抑制水泥石强度衰退,但常规加砂水泥浆加入硅粉后并不能满足高温固井需求。室内研究表明:常规加砂水泥石在180 ℃条件下养护14 d后,用扫描电镜可以观察到针状、片状或者粒状产物,胶结物不致密(见图1);高温养护后其强度急剧衰退,降至5 MPa左右;孔隙度和渗透率增大,渗透率可增至10 mD,导致水泥环失去密封能力。同时,常规高温高密度水泥石的弹性模量达到12 GPa以上,表现为硬脆性,难以满足五开钻进及后期射孔、测试等作业对水泥环密封完整性的需求,因此,该井四开固井,要求水泥石具备一定的弹韧性[2]。
1.3 顶替效率难以保证
该井四开所用钻井液的密度为1.97 kg/L,黏度为56 s,动切力为10 Pa,且钻井液中混有3%的原油,固相含量高达34%,难以将井壁上的油膜冲洗干净;钻井液与隔离液的密度差仅为0.05 kg/L,井深7 300.00 m以深井径扩大率仅有1.05%,ϕ206.4 mm小接箍套管无法安装扶正器,套管居中度低,提高顶替效率难度大[3]。
2. 超高温水泥浆优化设计
2.1 设计思路
通过研究不同温度下水泥石强度的发展规律,优化硅粉粒径和加量来抑制水泥石强度在高温下的衰退。针对单一防气窜剂不能有效解决高压气窜的问题,将胶乳和液硅进行复配使用,利用胶乳成膜和液硅堵塞的防气窜特性,增强水泥浆防气窜能力,提高水泥石的弹性,降低其渗透率。
2.2 优化加砂参数控制强度衰退
当井底温度高于150 ℃时,常规加砂水泥石的强度快速衰退,孔隙结构变大,水化产物为以板块状C2SH与CH为主的混合物[3]。解决常规加砂水泥石强度高温快速衰退的主要方法是将硅粉加量增大到50%~60%,并优选粗硅粉和细硅粉的配比,进一步降低水泥石的钙硅(Ca/Si)比,消耗CH与高温下生成的C2SH。选取80目(粗)与200目(细)2种硅粉,将加入不同量硅粉(粗硅粉和细硅粉配比)常规加砂水泥浆形成的水泥石在180 ℃下进行养护,测其在不同养护时间下的抗压强度,结果见图2。由图2可知:加入50%粗硅粉和60%粗硅粉形成的水泥石,在养护到3 d时抗压强度达到最大,随后抗压强度出现衰退,在养护到14 d时抗压强度分别为22.2和26.7 MPa,衰退幅度分别为38.0%和32.4%;80目与200目硅粉复配可以显著抑制水泥石强度的衰退,30%粗硅粉与30%细硅粉复配,养护14 d时抗压强度为34.2 MPa,衰退幅度为4.5%。因此,选用30%粗硅粉与30%细硅粉复配。粗细硅粉复配增大了二氧化硅的比表面积,在二氧化硅加量相同的条件下可以消耗更多的C2SH与CH,其水化产物结构致密(见图3)。
2.3 复合纳米添加剂增强水泥浆的防气窜能力
1)添加胶乳改善水泥浆性能。a. 胶乳能提高水泥浆的防气窜能力。选用玻璃化温度90 ℃的苯丙胶乳提高水泥浆的高温防气窜能力,胶乳粒径为300~400 nm,其具有“成膜”防气窜和“堵塞”防气窜的作用。正压差作用下胶乳颗粒在水泥颗粒间聚集成膜,膜覆盖在滤饼表面可以阻止气窜的发生。同时,胶乳也具有颗粒堵塞作用,可降低水泥石的渗透率。b. 胶乳能改善水泥石的力学性能。胶乳颗粒具有弹性,胶乳水泥浆固化后可以显著降低水泥石的弹性模量。c. 胶乳能进一步降低水泥浆的滤失量、提高水泥浆的高温沉降稳定性[4–8]。
2)纳米液硅改善水泥浆的性能[9]。纳米液硅中含有45%活性纳米二氧化硅微球,粒径10~300 nm,中值粒径160 nm。a. 提高水泥浆的防气窜能力。纳米二氧化硅“硬球体”和胶乳“软球体”填充在水泥颗粒孔隙里,交织在一起,可以增强其堵塞能力,提高水泥浆的高温防气窜能力。b. 提高水泥石高温强度的稳定性。纳米液硅中二氧化硅的比表面积达到了25 m2/g,可以显著提高水泥石高温强度的稳定性。
2.4 超高温高密度水泥浆配方与性能评价
2.4.1 超高温高密度水泥浆配方
依据超高温高密度水泥浆设计方法及性能需求,优选抗高温的降滤失剂(高温黏度损失率小于10%)和缓凝剂(抗温200 ℃,耐温差60 ℃)等,通过优化形成了超高温高密度水泥浆配方:水泥+30.0%硅粉(80目)+30.0%硅粉(200目)+30.0%铁矿粉+2.5%降滤失剂(SCF200L)+10.0%苯丙胶乳(SCJR)+10.0%纳米液硅(SCLS)+x%缓凝剂(SCR–3)+1.0%抑泡剂(SCXP)+48.0%水。其基本性能为:密度2.05 kg/L;稠化时间可调,缓凝剂加量为7.5%和5.0%时,在155 ℃、155 MPa条件下的稠化时间分别为571 和293 min,稠化过渡时间1 min,均为直角稠化;滤失量38 mL;流动度21 cm;流性指数0.75,稠度系数1.28 mPa·sn;自由液0 mL;无沉降;72 h顶部强度15.3 MPa;水泥石在180 ℃条件下养护14 d时的强度可达41 MPa,未见强度衰退。
2.4.2 性能评价
1)防气窜性能。根据稠化时间、稠化过渡时间和API滤失量计算出超高温高密度水泥浆的防气窜系数SPN值为0.20~0.43。使用7150型防气窜模拟分析仪评价了超高温高密度水泥浆的防气窜能力,结果见图4。由图4可知,当水泥浆处于“失重”(胶凝)状态时,未见气窜现象发生。超高温高密度水泥浆形成的水泥石在180 ℃下养护7 d时的气测渗透率为0.008 1 mD,仅为常规水泥石的3%,说明苯丙胶乳和纳米液硅结合防气窜作用显著。
2)水泥石力学性能评价[10–11]。超高温高密度水泥浆形成的水泥石在180 ℃、21 MPa条件下养护7 d,单轴弹性模量为7.54 GPa,较常规水泥石降低了30%。这是由于超高温高密度水泥浆中的胶乳为有机颗粒,其在高温下具有较好的弹韧性;纳米液硅中的纳米二氧化硅颗粒填充在水泥颗粒间,通过参与水化反应,生成CSH凝胶来修补水泥石中的微观缺陷(微裂缝等),改善了水泥石的力学性能,提高了水泥石的弹性形变能力,有利于在井下温度、压力条件下及压裂施工时,保持水泥环的完整性,提高环空密封能力。
3. 现场施工
3.1 固井技术措施
针对该井四开固井防窜难度大、顶替效率低的技术难点,采用了“替净”、“压稳”和“封严”等技术措施来提高固井质量。
1)“替净”技术措施包括:a. 使用性能良好的低黏低切先导浆,占裸眼段长度2 000.00 m;b. 优化浆柱流变性能,控制隔离液屈服值大于钻井液的屈服值、小于水泥浆的屈服值;c. 设计隔离液占裸眼段长度1 500.00 m,冲洗时间25 min;d. 使用洗油型隔离液,隔离液润湿点30%,提高界面水润湿性,增强界面胶结能力。
2)“压稳”技术措施包括:a. 使用分段压稳设计模型,以确保压稳气层,压稳系数设计为1.05;b. 为确保施工过程中全程压稳,采用加重冲洗液,其密度为2.0 kg/L;c. 环空加压5 MPa候凝。3)“封严”技术措施是使用带顶部封隔器的尾管悬挂器,在水泥浆顶替到位后,坐封顶部封隔器,切断气体上窜的通道。
3.2 固井施工
注入30 m3密度1.97 kg/L的低黏低切先导浆;注入20 m3密度2.02 kg/L的加重隔离液;注入密度2.03 kg/L的领浆和尾浆,注入量分别为22和18 m3;下钻杆胶塞,替入1 m3密度2.02 kg/L的压塞液,排量0.50 m3/min;替入26 m3密度1.97 kg/L的井浆,排量1.53 m3/min;替入14 m3密度2.02 kg/L的保护液,排量0.88 m3/min;替入57 m3密度1.97 kg/L的井浆,排量1.50 m3/min;用泵车替入2.8 m3密度1.00 kg/L的清水,排量0.70 m3/min;泄压,放回水断流;下压500 kN,坐封顶部封隔器;憋压5 MPa,验封正常;起钻15柱,正循环洗井一周;关井憋压5 MPa候凝。
3.3 固井质量
候凝72 h后,通井后检测井深7 273.00 m以深固井质量,第一界面优良率94.8%,第二界面优良率为96.4%,整体固井质量达到良好。在五开钻进过程中,未发生气窜等异常现象,满足了超深井超高温高压地层的长效封固需求。
4. 结 论
1)根据胶乳水泥浆防气窜、加入硅粉控制水泥石强度衰退的思路,通过优化形成了适用于超高温高压地层固井的高密度防气窜水泥浆。该水泥浆加入30%的80目硅粉和30%的200目硅粉控制水泥石强度高温衰退,再加入10%纳米液硅改善水泥石高温强度的稳定性,形成的水泥石在180 ℃下养护14 d强度达到了41 MPa,未见强度衰退现象。
2)超高温高压高密度防气窜水泥浆利用高温苯丙胶乳“软球体”和纳米液硅“硬球体”提高水泥浆高温高压下的防气窜能力,防气窜模拟试验未见气窜现象,形成水泥石的气测渗透率仅为0.008 1 mD,单轴弹性模量为7.54 GPa。
3)川深1井四开采用超高温高压高密度防气窜水泥浆,采取“替净”、“压稳”和“封严”等技术措施,实现了对四开井眼内多个气层的有效封隔,为后期钻井、测试等作业提供了安全的井筒条件。
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